게임개발 : 스텔스 게임 1

간단한 토이프로젝트로 만들어보는 게임. 

 

기획 

- 주인공이 움직이면서 맵을 돌아다니면서 경비원을 피하면서 많은 점수를 획득하는 게임. 

 

개발환경

- Unity 2019.x 

- Visual Studio 2019 Community 

 

개발목적 

1) 주인공을 추적하는 적 AI 구현

2) 범위 내 캐릭터를 인식하는 시스템 구현

적 : Capsule 오브젝트

경로 : 빈 오브젝트를 이용한 Waypoints 생성 

( 현재 유니티 에디터 상에는 Waypoints 및 경로가 보이나, 인게임에서는 해당부분이 확인 안됨. )

범위 : 미완성이며, 현재 게임상에서 보여주기 위해 spotlight 게임 오브젝트를 적 오브젝트의 자식으로 추가함

 

현재 적(Guard) 코드는 아래와 같으며, 현재 기능구현은 다음과 같다.

- 경로(waypoint) 따라가기

- 경로(waypoint)를 따라가면 적 시야도 회전 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Guard : MonoBehaviour
{
    public Transform pathHolder;

    public float speed = 5.0f;
    public float waitTime = 0.3f;
    public float turnSpeed = 90; // 1초에 90도 회전

    void OnDrawGizmos()
    {
        Vector3 startPosition = pathHolder.GetChild(0).position;
        Vector3 previousPosition = startPosition;

        foreach(Transform waypoint in pathHolder)
        {
            Gizmos.DrawSphere(waypoint.position, 0.3f);
            Gizmos.DrawLine(previousPosition, waypoint.position);
            previousPosition = waypoint.position;
        }
        // 이어지지 않은 마지막 선 이어주기 
        Gizmos.DrawLine(previousPosition, startPosition);
    }

    IEnumerator FollowPath(Vector3[] waypoints)
    {
        transform.position = waypoints[0];

        int targetWaypointIndex = 1;
        Vector3 targetWaypoint = waypoints[targetWaypointIndex];
        transform.LookAt(targetWaypoint);

        while(true)
        {
            transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, targetWaypoint, speed * Time.deltaTime);
            if(transform.position == targetWaypoint)
            {
                targetWaypointIndex = (targetWaypointIndex + 1) % waypoints.Length;
                targetWaypoint = waypoints[targetWaypointIndex];
                yield return new WaitForSeconds(waitTime);

                StartCoroutine(TurnToFace(targetWaypoint));
            }
            yield return null;
        }
    }
    IEnumerator TurnToFace(Vector3 lookTarget)
    {
        // 방향벡터
        Vector3 dirToLookTarget = (lookTarget - transform.position).normalized;

        // 타겟과의 각도 구하기
        float targetAngle = 90 - Mathf.Atan2(dirToLookTarget.z, dirToLookTarget.x) * Mathf.Rad2Deg;

        // 얼마나 각도가 떨어져 있는지 가늠하기 위해 DeltaAngle 사용
        while(Mathf.DeltaAngle(transform.eulerAngles.y, targetAngle) > 0.05f)
        {
            float angle = Mathf.MoveTowardsAngle(transform.eulerAngles.y, targetAngle, turnSpeed * Time.deltaTime);
            transform.eulerAngles = Vector3.up * angle;
            yield return null;
        }
    }

    void Awake()
    {
        // 유니티에선 Awake가 생성자에 해당하는 역할 ( 최초 1번만 해당함수 호출 ) 
        speed = 5.0f;
        waitTime = 0.3f;
    }

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        Vector3[] waypoints = new Vector3[pathHolder.childCount];
        for(int i=0; i<waypoints.Length; ++i)
        {
            waypoints[i] = pathHolder.GetChild(i).position;
            waypoints[i] = new Vector3(waypoints[i].x, transform.position.y, waypoints[i].z);
        }

        StartCoroutine(FollowPath(waypoints));
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }
}

 

현재 아래 영상을 참고하여 공부 및 개발진행중이다. 

https://youtu.be/jUdx_Nj4Xk0